E53 zeigt immer ABS, DSC Lampen an

[Pickup98]

Hi, nach längerer Fahrt kommt immer DSC und ABS Lampe, Fehlercode ist im ABS Steuergerät:

76 DME / DDE erfüllt die Drehmomentanforderung nicht

in IC / Kombiinstrument :

BD EBV elektronische Bremskraftverteilung

wss kann das sein?