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das hatte ich auch mal bei einem E39, war ein defekter Sensor. Das Steuergerät merkt, dass der Sensor nicht funzt und gibt lieber Daueralarm, als keinen.
Das ist für den Zustand Deiner Heckstoßstange sehr vorteilhaft.
kannst auch selber nachprüfen welcher das ist,zündung an-rückwärtsgang rein und dann einzeln die sensoren anähernd abtasten dann spürst du so eine art vibration und welcher sensor das nicht von sich gibt ist dann defekt.
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