Bmw 320i e46

[E.T.]

Hallo,
ich benötige eure Hilfe ihr lieben,
seit ca. 3 Monate jetzt das dritte mal taucht ein Zahnrad mit Ausrufezeichen auf und geht in Notlauf. Diagnose Test= 4ter Gangüberwachung
Die freundlichen konnte mir leider keine konkrete Antwort geben.
Ich wäre sehr dankbar wenn hier mir jemand helfen kann.
Danke im Voraus