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Zündung an, rückwärtsgang einlegen und mal einen Finger leicht auf jeden Sensor legen. Wenn du ein leichtes vibrieren spürst ist der Sensor in Ordnung.
Bei meinem e46 ist ein Sensor defekt, piepst beim einlegen des rückwärtsganges nur einmal lang, reagiert aber nicht mehr auf Hindernisse... Kostenpunkt auf ebay für einen Sensor 15 bis 20eur.
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