F31 Fehlerton PDC

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Hallo zusammen,

ich habe folgendes Problem mit meiner PDC.
Vor kurzem hat plötzlich ohne Grund die PDC angefangen einen Fehlerton auszugeben welcher aber kein Dauerton ist sondern sich anhört wie eine Feuerwehrsirene. Dies geschieht sobald man den Vorwärtsgang oder Rückwärtsgang einlegt. Ansonsten ist ruhe.

Weiß jemand auf welches Fehlerbild dieser Ton hinweist ? Oder was hierfür der Grund sein könnte ?

Fahrzeug ist ein F31 320d

Vielen Dank