leichtes hacken beim schalten

[headroom]

wenn ich vom 1. in den 2. gang schalte bemerke ich ein leichtes hacken.wenn ich schnell beschleunige wird das hacken etwas stärker.auf beim schalten in den 3. gang macht es sich bemerkbar aber nicht so deutlich.4. und 5. gang merkt man nichts.auch wenn ich auskuppel kommt es mir so vor als würde etwas ruckeln.(so eine arte verschlucken des motors,).wenn ich das ganze sehr langsam und mit etwas mehr gas beim einkuppeln mache merke ich davon sehr wenig...
was könnte das sein.
thx